【摘 要】
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工业机器人由于自身优良的特点，在工业领域被广泛应用，随着“中国制造2025”的提出，工业机器人将更大范围地应用于各行各业。全自动咖啡奶茶饮品的工作站是工业机器人在应用领域
【机 构】
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西安航空职业技术学院自动化工程学院,温州亚龙科技有限公司工业机器人研发部
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工业机器人由于自身优良的特点，在工业领域被广泛应用，随着“中国制造2025”的提出，工业机器人将更大范围地应用于各行各业。全自动咖啡奶茶饮品的工作站是工业机器人在应用领域的一个创新设计理念，以ABB工业机器人为研究对象，通过创新思维的方式，将工业机器人的应用延伸到食品饮品制作销售行业。依托CATIAV5R20三维造型软件设计仿真工作中的机械结构，采用工业机器人仿真软件RobotStudio构建了全自动咖啡奶茶饮品的仿真工作站；利用软件中smart组件的功能，进行信号的设置和关联，设计咖啡、奶茶的制作动作过
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