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在导弹飞行过程中,导弹姿态自动驾驶仪主要用于对弹体姿态进行实时控制。姿态驾驶仪结构简单,响应速度较慢,在一般情况下响应速度远低于过载驾驶仪[1]。文中提出了一种基于扩张状态观测器的姿态驾驶仪设计方法,通过扩张状态观测器的引入,可以对弹体稳定力矩和弹体气动参数摄动进行实时补偿,在提高姿态驾驶仪响应速度的同时,也在一定程度上降低了气动参数摄动对驾驶仪指标的影响,在工程实践中具有更好的可操作性。