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针对一种作业型外骨骼机器人背部结构承力特性,提出基于复合材料夹层结构的总体方案.开展了T700碳纤维/环氧树脂/TC4钛合金和T700碳纤维/环氧树脂/空心玻璃微珠两种夹层结构的技术研究,采用ANSYS对背部结构的承力进行了仿真,对其结构承载特性及失效模式进行了对比分析.
外骨骼机器人关键部件结构设计与仿真
【摘 要】
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针对一种作业型外骨骼机器人背部结构承力特性,提出基于复合材料夹层结构的总体方案.开展了T700碳纤维/环氧树脂/TC4钛合金和T700碳纤维/环氧树脂/空心玻璃微珠两种夹层结构
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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工程机械
【发表日期】
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2020年4期
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