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本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法。使用惯导的加速度计进行步伐检测和计步,结合超宽带(UWB)的飞行时间(TOF)测距信息进行步长及方向搜索得到移动目标的位置信息。实验结果表明:提出的算法提高了定位精度。
融合惯导和超宽带技术的定位算法
【摘 要】
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本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法。使用惯导的加速度计进行步伐检测和计步,结合超宽带(UWB)的飞行时间(TOF)测距信
【机 构】
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司,郑州联睿电子科技有限公司
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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2018年番禺区创新创业领军团队项目《高精度室内外定位系统关键技术研究与应用》(项目编号:2018-R01-7)
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