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本文介绍了新型“海神号”混合深潜器的概况并总结了其在2007年11月首次海试时的性能表现。“海神号”是一种新型水下作业深潜器,可在11000m全海深海域执行科学调查和取样,几乎是目前所有深潜器工作深度的两倍。“海神号”可以两种不同的模式工作,在宽阔的海区调查时,潜水器能够按照无缆AUV模式作业,通过声纳和深海摄像机对海底进行探测和地形调查;在近海底进行摄像和取样调查时,“海神号”能够转换为有缆ROV模式进行作业。本文论述了深潜器的总体和各单元设计,其中包括了陶瓷耐压舱和浮球、机械手和取样系统、轻质光线缆及