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提出了一种基于GPs／全站仪（TPs）组合的高精度航向的标校方法和测量模型，针对载体运动状态的不同，选择合适的数据处理方法对齐GPS和TPS两种测量设备测出数据的时间标记，并给出了误差分析公式和试验数据分析结果，结果表明，GPS与TPS组合测量载体航向时，其静态精度可以达到30”，动态精度可以达到2’。模型可以应用于船舶出航前以及进港时的导航设备标校，缩短其出航反应时间，引导其准确进港靠岸。