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本文以螺旋卸船机的相对旋转式取料装置为研究对象，分析了物料在进料过程中的运动性态与受力性态，提出了判别物料进入取料翼板的条件，导出了物料运动参数的计算方法，进而建立了取料装置充填率的计算模型，它反映出取料装置结构尺寸，取料管转速以及输送段物料运动特性对取料性能的综合影响。本文在一定程度上揭示了当取料管与垂直输送螺旋反向旋转情况下物料运动的规律性，并通过模型试验进行了验证。