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期刊论文
一类非线性系统的自适应控制律设计
一类非线性系统的自适应控制律设计
来源 :华南理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nini126
【摘 要】
:
对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制能保证系统在平衡点的稳定性
【作 者】
:
谭满春
毛宗源
【机 构】
:
华南理工大学电子信息学院
【出 处】
:
华南理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
非线性系统
自适应控制
稳定性
平衡点
设计
nonlinear system
adaptive control
stabilization
【基金项目】
:
国家自然科学基金! ( 699740 16)资助项目 ,广东省自然科学基金!资助项目 ( 960 2 74)
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对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制能保证系统在平衡点的稳定性
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