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讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理，而是在图像上对小车和球的位置识别成功后，通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标。该方法避免了把场地内所有的点都进行坐标变换的图像预处理过程，从而极大地减少了计算量。
机器人足球中关键目标坐标的几何变换
【摘 要】
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讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理，而是在图像上对小车和球的位置识别成功后，通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标。该方法避免了把场地内所有的点都
【机 构】
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济南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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