基于动态响应的高速压力机综合平衡优化

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouqin1983
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针对曲柄式高速压力机动平衡中存在的机身激振力与激振力矩平衡相互制约的问题,提出了一种基于动态响应的综合优化模型。通过有限元模拟获得机身在单位简谐载荷作用下的动态响应向量,通过傅里叶级数分解得到实际激振载荷的振幅向量,以此构造了一个直接以机身振动响应为对象的综合平衡优化模型,该模型能够适用于一般机械系统。
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摘 要:扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程,本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述,对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。  关键词:扩展卡尔曼体系;SLAM算法;计算框架  1 前言  SLAM问题的本质是移动机器人整个路径的概率估计问题。作为解决SLAM问题的主要方法之一,扩展卡尔曼滤
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