论文部分内容阅读
GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤，最后分析了4-UPU并联机器人机构，验证了该方法的正确性和有效性。
一种并联机构末端特征分析方法
【摘 要】
：
GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤，最后
【机 构】
：
河北工业大学计算机科学与软件学院,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
ERW焊管排辊成型过程复杂,成型轧辊多达上百个,在生产不同规格产品时需要调整辊位参数或更换部分轧辊。排辊成型过程CAD建模是排辊成型过程数字化的重要环节。本文以ERW 610直缝焊管排辊成型机组为研究对象,对排辊成型过程的参数化建模技术进行了研究,基于UG二次开发技术,建立了ERW焊管排辊成型CAD参数化快速建模系统平台。通过该系统,可以实现对全系列管径机组的参数化快速建模,并可完成辊位快速设定参
石太瑞是我国著名的少数民族诗人,他从五十年代中期开始发表诗作,至今已发表、出版近二百万字作品,为我国当代新诗作出了自己的贡献。 奉献于读者眼前的《黎明鸟》是诗人的第
在１０８例痰湿中阻型眩晕患者中，发现８０例血液流变学异常，并将该８０例分为两组，即治疗组４０例，以活血化瘀合燥湿化痰法治疗；对照组４０例，以单纯燥湿化痰法治疗。结果治疗组的临床疗效和血液流变学改
成人教育档案是学校档案的一个分支,是我国高等教育事业的重要组成部分。成人教育档案管理是一项政策性强的严肃工作,也是基础性、服务性的工作,又是业务性强、程序复杂、质
著名苏联作家阿·托尔斯泰(1883—1945)的长篇小说《彼得大帝》曾被高尔基称为“最优秀的历史小说”,是他一生用二十余年的心血创作的两部荣获斯大林奖金的社会主义现实
两个县级剧团——大庸阳戏剧团、益阳县花鼓戏剧团,在庆祝建党70周年的伟大节日里,以自己数月辛勤,团结奋战创造出来的新剧目《贺龙与神女兵》、《酒醉英雄》,展现在省会的文
人际信任对于高职生的健康成长和成才有着极其重要的作用。本文对高职院校大学生的人际信任状况进行调查，对其结果进行分析，并提出了提升高职生人际信任的对策。
舟挥帆先生: 对改革后的第一期(即93年第2期)贵刊作了浏览;确感新气扑面。因职业关系,过去我也偶尔翻翻贵刊的,但兴味总不浓,觉得庄重有余,活泼不够;谨慎有余,大胆不够;只有
面对严峻的就业形势，大学生的就业观发生了变化，本文针对大学生理想信念现状和存在的问题进行分析，找出原因，提出了相应对策，有助于引导大学生树立正确的理想信念。