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机器人控制器是决定机器人性能的关键部分，它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点，本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统，阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。
基于SERCOS总线的教学机器人控制系统
【摘 要】
：
机器人控制器是决定机器人性能的关键部分，它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点，本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统，阐述了系
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
航空制造技术
【发表日期】
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2004年3期
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