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中小型线码垛区域收集控制系统共有A、B、C、D、E五种控制方式，分别对应收集不同品种的成品材，随着轧线的提速和码垛区现场设备的老化，收集设备故障频发，目前收集控制系统的控制方式已经无法满足需要。以其中的D循环即螺纹钢的收集为例，简要说明了收集控制系统的系统配置、控制原理和系统优化的具体实现方法。