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利用无轨胶轮车完成井下材料、设备、人员等运输的无轨辅助运输在国外煤矿应用比较普遍,但在我国煤矿的应用还比较少。充州矿业(集团)公司济宁三号煤矿结合立井的特点和现场的条件,设计完善了元轨运输的配套项目,采取“有轨与元轨结合、元轨运输为主”的原则,逐渐摸索出了适合立井开凿煤矿的辅助运输系统。