由已知和未知子系统构成的连续系统的自适应控制

• 作 者: 李争
• 机 构: 东北工学院自控系 沈阳
• 出 处: 信息与控制
• 发表日期: 1988年03期
• 关键词: 自适应控制 持续激励 内部信号 系统参数 参数信息 辨识算法 模型参考自适应 设计质量 离散系统 理论分析

理论分析和实际应用表明:增强辨识算法的鲁棒性,是提高整个自适应控制器的鲁棒性的重要途径。其主要方法是在自适应回路中引入一个频率充分丰富的内部信号,使持续激励条件成立;或在自适应回路中引入死区以及设法遗忘旧信号等。这些方法通常假定系统参数完全未知,但一些具体系统的某些参数信息是可以得到的。这就提出一个问题:如何利用这些信息设计质量更高的自适应控制器,是很有实际意义的。目前研究表明,如果能够利用这些信息减少辨识

Theoretical analysis and practical application show that enhancing the robustness of the identification algorithm is an important way to improve the robustness of the whole adaptive controller. The main method is to introduce a sufficiently rich internal signal into the adaptive loop so that the continuous excitation condition is established, or introduce a dead band in the adaptive loop and try to forget the old signal. These methods usually assume that the system parameters are completely unknown, but some of the system-specific parameter information is available. This raises a question: how to use this information to design a higher-quality adaptive controller is of great practical significance. Current research shows that if we can use this information to reduce identification