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随着汽车智能化驾驶技术的不断发展，以汽车车道保持技术为核心的汽车智能辅助驾驶研究成为无人驾驶技术的研究重点。从关键技术来看，汽车车道保持系统是建立在视觉传感器检测基础上，利用图像识别与汽车智能化转向控制技术来实现对车道的准确控制。基于试验场地的局限，以实车试验其成本相对较高，周期较长，且存在较多危险性，而利用虚拟行驶环境来模拟汽车车道保持技术具有较高的实用性。