【摘 要】
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针对地震中建筑房屋倒塌、人员被埋于废墟中并难以探测的问题,为了辅助消防救援的生命探测,提出了一种用于震后新型生命探测的小型化搜索装置的设计方案,介绍了该装置由多个
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针对地震中建筑房屋倒塌、人员被埋于废墟中并难以探测的问题,为了辅助消防救援的生命探测,提出了一种用于震后新型生命探测的小型化搜索装置的设计方案,介绍了该装置由多个柔性单元联接而成的本体结构,简述了其主要的工作原理和作业方式,并对装置中所运用的方向控制关键技术进行了理论分析计算,完成了对研制样机的性能测试试验.该装置可深入倒塌建筑废墟所形成的狭小缝隙中曲折前行、搜索和探测幸存者,具有方向控制灵活、携带方便、适应环境能力强的特点,对消防救援工作具有一定的辅助作用.
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