【摘 要】
：
多传感器融合跟踪系统作为防空武器系统的一个子系统,在作战中有着极其重要的地位。针对下一代防空武器系统的发展和需求,从现有的较为成熟的融合理论与技术出发,构造一个集
【机 构】
：
北京理工大学光电工程系,北京理工大学光电工程系 北京 100081 ,北京 100081
论文部分内容阅读
多传感器融合跟踪系统作为防空武器系统的一个子系统,在作战中有着极其重要的地位。针对下一代防空武器系统的发展和需求,从现有的较为成熟的融合理论与技术出发,构造一个集红外、雷达和激光雷达等多传感器为一体的高性能融合跟踪系统模型,剖析其相关结构,并结合当前数据融合算法研究来分析融合系统中数据关联算法的选取、改进和研究方向。
As a subsystem of the air defense weapon system, the multi-sensor fusion tracking system plays an extremely important role in combat. Aiming at the development and demand of the next generation of air defense weapon system, starting from the existing more mature fusion theory and technology, a high performance fusion tracking system model integrating infrared, radar and lidar and other sensors is constructed and its related structure , Combined with the current data fusion algorithm to analyze the fusion system data association algorithm selection, improvement and research direction.
其他文献
随着心脏疾病临床治疗水平的提高,老年人慢性心力衰竭(chronic heart failure,CHF)的存活率升高,老年CHF患者中认知障碍也越发常见.文中从心力衰竭患者认知功能障碍的发病因
介绍我国自行设计、研制装载在神舟二号飞船上进行宇宙γ射线暴观测研究,并己取得圆满成功的国内首台船-载空间X射线闪烁探测器(XD)标定,特别是在轨空间环境定标在轨性能。
目的通过对腹腔镜剥除手术和阴道超声指示下穿刺注入无水乙醇固定法治疗卵巢巧克力囊肿的预后观察,探讨腹腔镜在临床应用中的价值.方法选择同期在该院行无水乙醇固定法治疗卵
试验结果显示,奶牛生产中应用安全性复合预混料以及对基础日粮进行电解质平衡调节,可显著提高奶牛产奶性能,改善牛奶品质.利用电解质平衡日粮,可提高奶牛产奶量5.60%(P
液压成形技术被汽车用超轻车体计划列为重点发展的三大技术之一。管件液压成形技术是一种加工空心轻体件的先进制造技术,其原理是在封闭的成形模具里面,通过内部施加高的水压
冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式
根据葡萄结构特点,以二维问题为研究对象,建立了葡萄力学模型.提出了用数值模拟与实验相结合确定模型力学参数和用线性拟合实验数据确定物体刚度的方法.用有限元方法和MATLAB
结合洛阳石化总厂热电站的实际情况,通过分析,提出了自备电厂增上功率自动控制系统的必要性与可行性,并详细介绍了实施过程,对其他自备电厂解决此类问题具有参考意义.
介绍网格(Grid)是构筑在互联网上的一组新兴技术,它把整个互联网整合成一台巨大的超级计算机,实现了网络虚拟环境的资源共享和协同。介绍基于计算机网格技术的射击训练比赛系
随着卫星应用的日益发展,由卫星编队来代替单颗卫星进行工作已经成为一种趋势.大型卫星编队的构型和控制问题的研究,作为未来的空间任务发展和设计的基础是十分重要的.本文研