【摘 要】
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针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GP
【机 构】
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中航工业中国飞行试验研究院测试所,西安文理学院图书馆
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针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GPS定位和全站仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角,与试验机上惯导系统指示数据进行对比,从而达到快速准确校准惯导系统安装误差的目的。运用该技术进行了试验验证,结果表明,该技术可以快速定位惯性导航系统在试验机上的初始安装误差,从而对惯导输出进行补偿,使惯导系统导航精度得以提高。
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