【摘 要】
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常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提
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常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。
Often used as the motion model of the tracking filter, the constant velocity model and the constant acceleration model are often used. If the target turns, these filters do not give full performance due to the inconsistency between the real target and these models. In order to solve this problem, we propose to use the constant velocity model and the constant velocity model in the tracking filter. This model and the actual target movement has a good consistency. The paper further validates its validity through computer simulation.
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