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1.前言大庆油田目前拥有1×104m3以上油罐近百座,为提高储运能力,今后还会有一些储油罐建成投产,为保证这些储油罐的安全平稳运行,每年都有10～20座储罐需要清洗检修.以往按人工方法进行清洗,施工周期较长(平均为二个月),并且人工投入多,劳动强度大,环境污染严重,资源浪费较大.而且每年人工清洗检修的油罐数量非常有限,直接影响着各采油厂及油库正常的生产.