【摘 要】
：
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉
论文部分内容阅读
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证．
In view of the lack of sense of force and tactile presence when operating the controller in a remote control operation, the author presents the design of a host with force sense and touch sense presence, and from the dexterous hand system, discusses the sense of touch and force sense from a manipulator, The main manipulator tactile and force reproduction and other issues, put forward the use of fuzzy control to achieve tactile reproduction and improved force feedback - position-type structure to achieve a new method of force perception, and finally the experimental verification.
其他文献
新型冠状病毒肺炎(COVID-19)为急性呼吸道传染病,属中医“寒湿疫”等范畴.《伤寒论》六经辨证反映病邪由太阳之初逐步深入到厥阴之末,与COVID-19由外感初期逐渐发展到多器官
背景： 法医昆虫学（Forensic entomology）是应用昆虫及其他自然科学的理论与技术，准确、迅速地鉴定嗜尸性昆虫的种类，对死亡时间（postmortem interval， PMI）和死亡地点进行推断，从而
——施肥技术不当。不进行配方施肥或配方不当。具体表现在:只用复合肥,认为复合肥氮、磷、钾齐全,不用再施其他肥料;重氮肥,轻磷、钾肥。配方中氮肥比例过大,磷、钾肥偏少,
1977～1978年,科右前旗科委从中国科技情报研究所采访部定题组引进法国油用向日葵新品种“单交 MIRA20C”,在全旗进行多点试种,初步成功。不论平地、坡地,生育期90天的北部和
目的探讨兔大脑中动脉缺血再灌注(MCAO／R)后脑组织神经元特异性烯醇化酶(NSE)和S-100蛋白的表达及其血清含量的变化。方法将制作成功的兔MCAO／R模型58只，随机分为永久性缺血组30
谈到7月份的乌鲁木齐市场走势,不少商家都预料情况会有所好转,但由于受当地突发社会事件影响,7月的销量比较冷淡,尤其是在零售渠道上,有相当的跌幅。动漫类上的走俏新品有孩
【目的】为了明确氯虫苯甲酰胺抗性小菜蛾Plutella xylostella（L.）的交配节律、产卵节律和产卵部位偏好是否发生变化,以及这些行为变化是否有利于小菜蛾抗药性的形成。【方法】
在病机十九条的基础上,从病机的概念、气在病机辨治中的作用、以虚实为纲的病机核心机制、辨证论治方法4个方面整理归纳张景岳对病机十九条的阐释,分析张景岳的病机学思想.认
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
1997年,我们在实施烟台市农作物新品种研究开发工作的过程中,于辛安镇滩西村建立了118亩优质大花生鲁花14号高产攻关田,由于管理措施得当,在大旱之年获得大丰收,
In 1997,