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将激光雷达运用于铁路超限货物测量，提出利用背景箱作为标定物，采用光一机一电技术、信号采集处理技术、计算机分析运算技术以及图像监视处理技术，通过人工定标、激光扫描、倾角修正、坐标转换等一系列措施，实现了铁路货物装载状况和超限等级的仪器化测量，解决了大型装备铁路运输超限状况的快速检测问题，提高了大型装备铁路运输装载效率和安全性。