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针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,对其在平面上任意曲线的插补算法进行了分析。利用驱动轴的PVT插补规律和对分式原则对并联焊头机构运动轨迹的插补误差进行了计算,并通过Matlab软件进行了仿真。结果表明,轨迹的插补误差与插补直线的斜率、所分的段数和焊头机构的位置有关。
IC芯片粘片机并联焊头机构的插补算法及误差分析
【摘 要】
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针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,对其在平面上任意曲线的插补算法进行了分析。利用驱动轴的PVT插补规律和对分式原则对并联焊头机构运动轨迹的插补误差进行了计算,
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,广东工贸职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年9期
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