【摘 要】
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在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法。该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ES
【机 构】
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福建农林大学机电工程学院,克里夫兰州立大学机械工程系,克里夫兰州立大学电气与计算机工程系 福州350002中国克里夫兰州立大学机械工程系克里夫兰 44115 美国,克里夫兰44115美国,克里夫兰44
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在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法。该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ESO只依赖于系统的输入参数bo和观测器的整定参数ωo,因而具有很强的鲁棒性。最后,借助于三水箱非线性动态系统验证了算法的有效性。
Based on the analysis of existing fault diagnosis methods based on observer, a new fault diagnosis method based on extended state observer (ESO) is proposed. The method uses ESO to estimate the dynamic characteristics of the system and complete the fault detection and identification of the dynamic system. At the same time, ESO has strong robustness because it only depends on the input parameter bo of the system and the tuning parameter ωo of the observer. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by means of a three-tank nonlinear dynamic system.
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