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针对含有参数不确定性的永磁同步电机混沌系统,结合主动控制与有限时间稳定控制理论,提出一种改进的主动有限时间稳定控制器.该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且可以通过调整终端吸引子比例系数,有效地缩短系统的响应时间,以提高系统的响应能力.通过仿真实验,验证了该控制器比传统的控制器的具有更强的鲁棒性和响应能力.