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提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参考自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器同,克服了测量噪声的干扰;在控制器中考虑负载扰动的作用,并用自适应作用加以抵消。控制器参数仅在与采样周期成倍数关系的时刻改变,避免了控制器频繁而剧烈的调整。详细的数字仿真说明了本方法的有效性。
克服外扰的鲁棒混合自适应控制系统
【摘 要】
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提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参考自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器同,克服了测量噪声的干扰;在控制器中考虑负载扰动的作用,并用自适应作用加以抵消。控制器参数仅在与采样周期成倍数关系的时刻改变,避免了控制器频繁而剧烈的调整。详细的数字仿真说明了本方法的有效性。
【机 构】
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大连民族学院机电信息工程系
【出 处】
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大连民族学院学报
【发表日期】
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1999年01期
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