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基于9S12半实物仿真系统,进行汽车电子节气门半实物仿真装置的开发。建立了电子节气门的仿真模型并检验控制算法的合理性,通过硬件在环测试能得到合理的PID控制策略。实际应用表明,该仿真装置可应用于汽车电子课程的实验教学,使学生能够迅速掌握PID算法调试、软硬件接口设计等汽车电子的相关开发技术。