【摘 要】
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利用自主研发的大容量数据记录仪,采集了EBZ160型掘进机煤矿井下实际工作时的截割臂位姿和升降、回转油缸的工作油压等数据。通过对实测数据进行分析,得到不同工况实测位姿下
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,石家庄煤矿机械有限责任公司,
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利用自主研发的大容量数据记录仪,采集了EBZ160型掘进机煤矿井下实际工作时的截割臂位姿和升降、回转油缸的工作油压等数据。通过对实测数据进行分析,得到不同工况实测位姿下驱动油缸对截割机构作用力的大小,分析出各个工况对应的危险位姿。
Using the self-developed high-capacity data logger, the data of the cutting arm position and lift of the EBZ160 roadheader and the working oil pressure of the rotary cylinder are collected. Through the analysis of the measured data, the force of the driving cylinder on the cutting mechanism under different working conditions is obtained, and the dangerous pose and posture corresponding to each working condition is analyzed.
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