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【摘 要】
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This paper reviews recent developments in nonlinear control technologies for shape memory alloy (SMA) actuators in robotics and their related applications. SMA
【机 构】
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PrecisionEngineeringandInstrumentationLaboratory,LaboratoryofDesignandMeasurementforAutomationandRob
【出 处】
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浙江大学学报：A卷英文版
【发表日期】
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2007年5期
【基金项目】
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We highly appreciate the valuable suggestions and the dedicated hard work in reviewing this manuscript by Dr. Sandeep Kumar Vashist, Neuro- engineering and Nanobiotechnology Group, Department of Bioph
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