论文部分内容阅读
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制，该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐标（３Ｄ）；以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标（２Ｄ）；采用线性最小二乘算法求解摄 同透视投影矩阵，同时介绍了实验系统，给出了实验结果和精度 。
立体视觉系统摄象机标定自动化
【摘 要】
：
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制，该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐标（３Ｄ）；以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标
【机 构】
：
北京理工大学机电工程系
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2000年1期
其他文献
《橡胶混炼》是基于弹性体混炼课程而编写的，全书共分6章，分别为密炼机的结构与设计、橡胶混炼的工艺过程、高聚物在密炼机中的混炼特征、密炼机反应器、
基于分布式测井网络数据库系统，采用架构在Web服务器上的数据库服务器SQLSERVER，使用SQLSERVER2000工具进行数据库设计．用VisualBasic6．0自行编写程序作为SQLServer2000的第3方管
日本东海炭素公司发布最新财务报告。2016年1—9月,公司炭黑销售额为278.05亿日元,比上年同期的365.27亿日元减少了87.22亿日元,同比下降23.9%。尽管炭黑销售量有所增长,增收
无线信号采集系统由主模块和多个从模块构成。传感器采集的模拟信号经A/D转换,由从模块MCU控制,向主模块发送数据并接收命令。主模块W77E58串口1与无线收发模块STR-6通信。串口2经ADM202电平转换后与PC控制器RS-232通信。主模块将接收数据暂存SRAM,数据包接收完后,通过串口0将数据传到PC并接收其命令。上电复位电路由电容和电阻构成,看门狗复位采用片内看门狗复位电路。
基于XML的软件系统间信息交流,以B/S和C/S模式人口管理系统为例.现B/S结构系统用Java开发,数据库服务器为SQL Server 2000.以XML为数据交换标准,先对个人信息模拟记录进行XML
多目标信号形成系统采用了DSP+FPGA结构,用现场可编程门阵列(FPGA)实现回波之间的时延.DSP将计算出的回波信号数据存于双口RAM,并为数据转换提供时序控制信号,读数据地址信号
全国橡胶与橡胶制品标准化技术委员会胶鞋分技术委员会（SAC/TC35/SC9）提供的2017年1月1日起执行的化工行业鞋类新标准如下：HG/T 4990-4991—2016《胶鞋扭转性能和漆膜伸长率试验
研究氢化丁腈橡胶(HNBR)/氢化羧基丁腈橡胶(HXNBR)并用比、硫化剂过氧化二异丙苯(DCP)用量以及混炼工艺对汽车同步带胶料性能的影响。结果表明:随着HXNBR用量增大,胶料交联密
计算机数据采集系统中的误差主要来自三方面,即仪表误差、数据采集转换误差和计算机数据类型引起的误差.仪表误差中粗大误差可通过统计学的方法以剔除.通过对数据转换误差精
内嵌射频卡式PDA交通违章管理系统由686主机,可嵌入射频卡式PDA、可读写TEMlC射频卡、射频卡读写器、打印机、UPS不间断电源等组成.PDA将射频卡读写器集成于其中.射频卡读写