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集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电动机是一个非常复杂的非线性系统，电磁转矩与径向悬浮力的非线性解耦是实现电机稳定悬浮运行的基础。气隙磁场定向控制算法复杂，且没有实现两者的动态解耦。提出了基于转矩绕组转子磁场定向控制算法，径向悬浮控制所需的气隙磁场通过I-ω实时辨识。仿真结果表明，电磁转矩与径向悬浮力实现完全解耦，验证了所提方案的有效性。