【摘 要】
：
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计
【机 构】
：
成都科技大学机械工程系,成都科技大学机械工程系,成都科技大学机械工程系,
论文部分内容阅读
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。
This paper presents a method of rigid body-oriented synthesis of RRSS space agencies. Based on the principle of coplanar, equidistant and anti-displacement, the equations of R-R two rods and the equations of S-S two rods with co-sphere are established, which reduces the equations and design variables of the same synthesis problem, and shortens the calculation time. Finally, a numerical example is given to illustrate the application of this method.
其他文献
三 表面粗糙度的选用 选用零件粗糙度时既要满足功能要求、又要考虑经济性、同时还要虑及加工工艺方面的可能性问题。 选择表面粗糙度一般有类比法、计算法和试验法三种方法
本文探讨了利用水电模拟原理,电模拟平面径向流理论在实际运用中存在的问题。分析了水电两种流动介质的流动特性,通过理论探讨和实验,揭示了存在问题的原因,提出了电模拟和平
私奔的爱情 甜蜜又艰辛 高锟1933年出生于上海金山，父亲高君湘是一位留美法律博士，母亲金静芳秀外慧中，数学极好。1944年，高锟随父母移居香港，入读香港大学，1954年又远赴英国攻读伦敦大学机电工程。大学毕业后进入英国国际电话电报公司（ITT），一边做实验室研究员，一边攻读伦敦大学博士学位。 高锟的甜蜜爱情来得并不容易，在当时甚至有些惊世骇俗。 一天，线圈组工程师黄美芸正在专心地工作着，
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
2014年10月9日~10日,第13届中国(上海)国际乐器展览会的品牌活动将如期举办,此次“华乐国际论坛”为第五届。据悉,主办方已成功邀请到王中山、章红艳、冯少先、冯满天父子以
炎炎夏日，汽车各部件要经受强烈的紫外线照射和高温烘烤的严峻考验，此时更要对汽车进行清洁保养，加倍爱护。 洗车后，要注意夏季雨水中的酸性成份对车漆腐蚀会非常厉害，打一层防水
本文提出了一种以变分原理为基础的解算流体动力润滑问题的近似方法。在对计算结果的精度要求相同的情况下,这种方法不但花费的机时比差分法少得多,而且对计算机内存的要求也
The catalytic activities of seven immature source rocks in China on fatty acid decar-boxylation for generating hydrocarbons have been evaluated by determinatin
该文主要介绍APA型氟弹性体与传统过氧化物硫化型氟弹性体的长期耐燃油性能比较。选取了标准的含六氟丙烯(HFP)的氟弹性体GF、GF-S、GBL、GBL-S以及含全氟甲基乙烯基醚(PMVE)
儿子刚上初三,考虑到他学习任务繁重,在家里我和他爸都极少提学习。不久前爷爷来家里,问他有没有把握考上重点高中?儿子竟然崩溃大哭,说:“我已经压力很大了,谁再问我学习的