FEEDFORWARD CONTROL STRATEGIES FOR TRACKING PERFORMANCE IN MACHINE AXES

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：evaxiang

【摘要】

：

Three feedforward (FFD) control techniques for position-servo machine axes are compared. All three FFD controllers are used with two different PID feedback (FBK

【作者】

：

WeiZhouhong SchinstockDaleE

【机构】

：

Input／OutputCompany,Mechanical＆NuclearEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

前馈控制线性发动机机械轴循迹性质 Three feedforward (FFD) control Linear motor system Tracking

【基金项目】

：

美国科学基金

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Three feedforward (FFD) control techniques for position-servo machine axes are compared. All three FFD controllers are used with two different PID feedback (FBK) controllers. The two different FBK controllers have two different closed-loop bandwidths. The

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