【摘 要】
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本文主要就D令牌传递(D-token passing)协议用于实时分散及分布控制系统进行研究。在假设系统均匀的条件下,根据拉普拉斯变换的概念推得了一组一般性分析表达式,给出了一组性
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本文主要就D令牌传递(D-token passing)协议用于实时分散及分布控制系统进行研究。在假设系统均匀的条件下,根据拉普拉斯变换的概念推得了一组一般性分析表达式,给出了一组性能曲线。从方差曲线得:当系统信息量增大时,分析结果的误差也不断增大。最后,在不均匀系统条件下,对协议进行了仿真,发现D令牌传递协议在满足实时性要求方面有不足之处。
In this paper, D-token passing protocol is mainly used for real-time decentralized and distributed control system. Under the assumption of a uniform system, a set of general analytical expressions is derived from the concept of Laplace transform, and a set of performance curves is given. From the variance curve: When the amount of system information increases, the error of the analysis results are also increasing. Finally, under the condition of non-uniform system, the protocol is simulated and it is found that the D token transfer protocol has some shortcomings in meeting real-time requirements.
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