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介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计。该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理（FOC）、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准。实验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点。
伺服电机编码器零点调试仪的设计
【摘 要】
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介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计。该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理（FOC）、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2012年3期
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