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物联网设备之间的感知以及交互技术是物联网行业发展必备基础之一。随着多媒体设备越来越普及(如智能手机、平板电脑、家庭音响),普遍存在于这些设备上的扬声器和麦克风使低成本声波设备与设备之间的交互技术成为可能。而声波具有的低速率、低频率的物理特性,使基于声波的感知技术具有较高的精度、较低的计算量等优点。基于此,提出一种声源与移动设备之间基于声波的相位差测量方法,以在不同的移动设备与声源之间进行高精度的距离测量。在一定范围内,首先,移动设备接收声源发送的单频率声音信号,并利用声音信号与声源的音频模块进行相位