【摘 要】
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本文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型,介绍了基于此模型的规划生成系统PLGS 的设计思想。本系统具有较强的学习功能,应用 MICRO-PROLOG 语言可
【机 构】
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南京工学院计算机科学与工程系,南京工学院计算机科学与工程系,南京工学院计算机科学与工程系
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本文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型,介绍了基于此模型的规划生成系统PLGS 的设计思想。本系统具有较强的学习功能,应用 MICRO-PROLOG 语言可清楚而又经济地在 IBM-PC/XT 机上实现。
This paper presents a general model of planning generation and learning in robotics, and introduces the design idea of PLGS based on this model. The system has a strong learning capabilities, the application of MICRO-PROLOG language can be clearly and economically IBM-PC / XT machine to achieve.
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