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通过车载CCD图像传感器摄取图像,在利用中值滤波、边缘检测等图像处理技术去除噪声和获取道路标线的基础上,建立了摄像机的透视投影模型和汽车驾驶员行驶状态模型,研究了车辆行驶过程中相对道路标线的行驶状态参数,以监控驾驶员行车状况。实验证明,该方法获得的行驶状态参数曲线能有效判别驾驶员的行驶状态,为减少驾驶员人为因素导致的交通事故作了有益的探索。