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研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后,对原有算法和所提算法进行了仿真研究.
基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合
【摘 要】
：
研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所,北京,100080河南大学计算机与信息工程学院,开封,475001;河南大学计算机与信息工程学院,开封,475001;中国科学院自动化研究所,北京,100080;
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
：
2004年2期
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