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公路客运在综合交通运输中占据主要地位,文章基于柯布-道格拉斯随机前沿分析模型,构建2013-2017年31个省市的面板数据,对我国的公路客运效率进行研究,分析地区产业结构、经济发展水平、等级公路占比以及城镇化的水平对于公路客运效率的影响.研究结果表明:当前客运交通系统中,公路客运所投入的载客汽车的数量以及客运从业人员还不能满足当前需求;对于公路客运而言,公路里程数存在资源过剩现象;区域第三产业所占的比重以及城镇化率的提高会在一定程度上削弱公路客运效率,而地区经济发展水平以及等级公路在总公路里程中的比例对公路客运效率有着正向促进作用;2013-2017年,我国公路客运效率呈现先降低后增加的趋势,并在2016年达到最低点.进而根据实证分析结果提出意见和建议.