【摘 要】
：
采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块
【机 构】
：
内蒙古工业大学能源与动力工程学院,内蒙古大学鄂尔多斯学院
【基金项目】
：
内蒙古自然科学基金项目(2012MS0704);内蒙古高校科研基金重点项目(NJZZ11070)
论文部分内容阅读
采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性。
其他文献
利用能值分析理论和方法对长株潭城市群农业生态系统的投入产出状况、运行效率和环境负载率进行了系统分析。分析结果表明,该城市群农业生态系统能值投入主要以不可更新工业
岩石断裂韧度测试方法研究是准确获取岩石断裂韧度值的重要前提,也是进行岩石断裂力学理论和应用探索的重要途径.本文综述了国内外岩石Ⅰ型断裂韧度测试方法,着重介绍了美国
酸度系数是衡量用于外墙外保温系统的岩棉的重要指标。设计了不同酸度系数岩棉的组成,试验表明,样品的融制温度和耐水性随酸度系数的提高而上升,其中酸度系数2.0时耐水性为酸
<正> 阳萎一症,古今医籍多谓其因思虑劳神、色欲竭精,命火衰微,恐惧伤肾及湿热下注,宗筋弛缓而致。宗张介宾“凡男子阳痿不起,多由命门火衰,精气虚冷,并谓火衰者十居七八?之
在明确人水和谐的生态河道治理思路的基础上,提出对县(区)级河道整治措施,强调建管并举的生态河道治理思路。以福州市晋安区桂湖溪、解放溪、汶石溪等小流域河道为例,针对存
简要介绍了VDA 275(德国汽车工业协会标准)测定甲醛的原理和方法;以木纤维板为测试样品进行了一系列有关试验,结果表明:样品尺寸、加热温度和时间为影响试验结果的关键条件。
高等级公路及其设施进行经常性、及时性、周期性和预防性的养护和维修,对于提高道路的使用寿命,保障出行安全至关重要。路面养护应以预防为主,防治结合,而且在公路施工过程中
市场经济条件下的企业并购交易已非常普遍,而并购中涉及到大量的利益主体、复杂业务,必须处理好每一方面的问题,才能推动企业和市场经济的可持续发展。在企业并购交易中,我国
针对现行沥青路面设计规范中关于碎石基层路面结构设计方法的不足和广西路网工程碎石基层工程应用中的质量问题,开展碎石基层材料非线性回弹模量及其对沥青路面结构性能影响