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分析了BRT（bus Rapid Transit）环境下进行车辆行程时间预测的特点，建立了相应的预测模型。并针对经典Kalman滤波器在进行车辆行程时间预测时存在的不足，提出了一种在BRT环境下利用对历史数据进行Fuzzy回归计算来修正Kalman滤波结果的方法。最后本文针对2008年10月9日北京市南中轴快速公交线的实际数据进行了对比实验，结果表明，改进后的滤波器有效降低了原算法的误差。