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为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度、球度等典型特性误差计算方法。在大型数控镗床上进行了空间圆轨迹测试实验,结果证明,基于内置位置信号的测试能够进行数控机床进给运动轴反向间隙、反向越冲、平面圆度、空间球度等特性误差的分析;与球杆仪测试结果相比,该方法较准确的表现了机床空间误差特性和运动轴的典型特性误差。上述方法,为数控机