论文部分内容阅读
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于Bézier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的Bézier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用此方法后射门的准确率及成功率得到了显著的提高.
基于Bézier曲线的机器人足球射门算法
【摘 要】
：
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于Bézier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平
【机 构】
：
中国地质大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2005年7期
【基金项目】
：
中国地质大学校科研和教改项目
其他文献
研究了双光子Jaynes-Cummings模型中,在原子处于相干迭加态、场处于相干态时场熵的演化规律,进而给出了JCM模型中光场与原子耦合时,在共振条件下系统任意时刻的态势情况下场
信息服务的重要性对于图书馆来说是被不停论证的话题,随着互联网技术的不断发展,尤其是近几年,互联网＋的概念越来越多的被提及,图书馆作为为教学和科学研究进行服务的学术性机
资源型城市可持续发展是一项重要课题,本文以大庆市为例,构建资源型城市可持续发展的指标体系,并利用2008年~2013年数据对大庆市可持续发展现状进行定量分析,提出建议和对策
PKI（Public Key Infrastructure，公匙基础设施）是通过数学加解密的公式发展而成的、目前已经广为使用的信息安全技术之一。利用数学加解密公式可制成两种数字钥匙，一种钥匙叫公钥
针对结构方案设计中方案评价的多人、多层次、多目标的综合性问题,以专家系统开发工具C-AD-VISOR 3.0为平台,开发了一个大跨空间结构智能方案设计的评价及决策系统,实现了大
将TP-100电子辐照装置应用于轮胎生产中,用高能电子射线对胎体或气密层进行辐照处理,研究电子辐照对轮胎生产工艺的影响。结果表明:经过高能电子辐照后,胎体混炼胶的门尼粘度
为了解决由于金属橡胶材料内部的干摩擦而产生的非线性阻尼的描述问题,采用复刚度模型,根据能量等效原则,求解了干摩擦阻尼系统的当量粘性阻尼系数,并从应用的角度,分析了干
美国《现代轮胎经销商》（www.moderntiredealer.com）2016年10月3日报道：优科豪马轮胎公司推出了其首款BluEarth商用轮胎——709L超宽基（UWB）驱动轮胎（见图1）。目前通过SmartWay认证