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该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合，产生更灵活、更友好、更具学习能力的机器人。
2012年度北京市科学技术奖部分获奖项目简介
【摘 要】
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该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束
【出 处】
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中国科技奖励
【发表日期】
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2013年4期
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