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提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优.仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
变参数PID控制器设计
【摘 要】
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提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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西北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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四川省科研项目
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