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刚体作平面运动有3个自由度，因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的，而且参照系可以是惯性系，也可以是非惯性系，所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法．
浅析刚体平面运动的动力学方程
【摘 要】
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刚体作平面运动有3个自由度，因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的，而且参照系可以是
【机 构】
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扬州职业大学!江苏扬州,225002
【出 处】
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唐山学院学报
【发表日期】
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1999年4期
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