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通过滚动优化性能指标进行非方系统处理，是预测控制主要优点之一。对“瘦系统”可直接获得最小二乘解；而对“胖系统”，可能出现多余控制自由度，人们希望在满足基本控制要求的基础上，还能进一步实现一定的经济指标，由于经济指标一般表述为静态目标，本文以“胖系统”预测控制中静态目标的实现提出了综合性能指标法，改进了多目标优化法。