Interaction of In-wheel Permanent Magnet Synchronous Motor with Tire Dynamics

• 作 者: SONG Ziyou LI Jianqiu WEI Yint
• 机 构: StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy
• 出 处: 中国机械工程学报：英文版
• 发表日期: 2015年3期
• 关键词: 动力学相互作用 永磁同步电机 轮胎模型 永磁同步电动机 SIMULINK环境 参数灵敏度 影响系统 MATLAB I-PMSM tire dynamics sl
• 基金项目: Supported by National Natural Science Foundation of China（Grant Nos.51275265,51175286）, National Hi-tech Research and Development Program of China（863 Program,Grant No.2012DFA81190）

与在里面车轮相结合的开车车轮系统永久磁铁同步马达(I-PMSM ) 和轮胎是高度机电夫妇的。然而，这个系统的变丑动力学，可以影响系统性能，在大多数存在文学被忽视。为这个原因，一个可变形的轮胎和详细 I-PMSM 用 Matlab/Simulink 被建模。而且，轮胎 / 道路接触接口的影响被非线性的松驰精确地描述基于长度的模型和魔术的公式实用模型。在这份报纸使用的开车车轮模型与广泛地被使用的僵硬轮胎模型相对照接近一个真实轮胎的。基于上面提及的在精确附近的模型，到相对错误的动态轮胎和 I-PMSM 参数的敏